Partie intégrante de l'itinéraire européen "Eurovélo 6 Atlantique - Mer Noire", la Voie Bleue de la Saône permettra à terme de réaliser un aménagement cyclotouristique de 180 km, entre Mâcon (Saône-et-Loire) et Heuillez-sur-Saône (Côte-d'Or) en Bourgogne. La Voie bleue utilise principalement les chemins de halage de la Saône. En Saône-et-Loire, cet itinéraire représente près de 100 kilomètres.
Actuellement, deux tronçons sont ouverts aux usagers :
De Mâcon à Fleurville : 17 km,
De Sassenay à Verdun-sur-le-Doubs : 16 km.
ATTENTION : le revêtement en bicouche ou sablé (excepté aux entrées d'agglomérations où la voie est en enrobé) ne permet pas la pratique du roller.